2.1 Осциллограммы сигналов
В данном документе не рассматривается в деталях принцип работы БКЭПТ. Основное внимание уделяется аспектам управления без использования датчиков. Информацию по работе БКЭПТ можно узнать из рекомендаций по применению .
2. Принцип действия
Микроконтроллеры ATmega48/88/168 совместимы по расположению выводов и исходному коду. Отличие заключается только в размерах памяти. В данных рекомендациях по применению постоянно упоминается ATmega48, но любая ссылка на него в данном документе также распространяется и на ATmega88/168.
В данных рекомендациях по применению описывается реализация устройства управления коммутацией 3 фазного бесколлектного электродвигателя постоянного тока (БКЭПТ) без использования датчиков на основе недорого микроконтроллера ATmega48. Представленное решение применимо к большинству 3-фазных БКЭПТ среди представленных на рынке. Весь исходный код написан на Си, ассемблирование не требуется. Адаптация к различным двигателям выполняется за счет изменения параметров в исходном коде.
Работает без модификации в составе совместимых по расположению выводов и по исходному коду микроконтроллеров .
Несколько линий ввода-вывода и периферийных устройств не используются для управления двигателем и могут быть задействованы для других целей, как, например, управление светодиодами индикации состояния, организация передачи данных или интерфейса с пользователем.
Возможность адаптации исходного кода под параметры различных двигателей.
Полный исходный код на Си.
В состав входит простой регулятор скорости.
Детекция и защита от токовой перегрузки.
Внешнее задание скорости.
Надежное управление коммутацией без использования датчиков.
Отличительные особенности:
AVR444: Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков
object width="140" height="200"
Электромеханика
Главная страница
AVR444: Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока без датчиков
Комментариев нет:
Отправить комментарий